该套邮票由中国著名军旅书画家方军设计，邮票外观均呈菱形，图案为第16届亚运会会徽和吉祥物，分别象征“亚运会圣火”和“祥和如意乐洋洋”之意，表达出广州2010亚运会“激情”、“和谐”的理念和对亚洲各国人民的友好欢迎之意。邮票面值均为1.20元，自发行之日起，在全国各地邮局有售，期限6个月。